Dada una ecuación de una recta en la forma
Ax+By+C = 0
toda la familia de rectas paralelas es de la forma
Ax+By+D = 0
Cambiando la C por cualquier valor.
Entonces las rectas paralelas a la que nos dan son
3x - 4y + D = 0
Por otra parte tenemos que la distancia de un punto P= (xo, yo) a una recta de la forma
r: Ax + By +C = 0
es
$$\begin{align}&d(P,r)=\frac{|Ax_0+By_0+C|}{\sqrt{A^2+B^2}}\\ &\\ &\text{La distancia a nuestra recta será:}\\ &\\ &d(P,r)=\frac{|3x_0-4y_0-12|}{\sqrt{3^2+4^2}}=\\ &\\ &\\ &\frac{|3x_0-4y_0-12|}{5}\end{align}$$
Y ahora deberíamos tomar un punto (xo,yo) de la recta nueva para calcular su distancia a la original
Cualquier punto (xo,yo) de la recta 3x-4y+D = 0 cumplirá
3xo - 4yo + D = 0
luego
3xo - 4yo = -D
llevando este valor a la fórmula de la distancia tendremos
d(P,r) = |-D-12| / 5 = 2
|-D-12| = 10
Esto son dos ecuaciones, la primera
-D-12 = 10
-D = 10+12 = 22
D = 22
y la segunda
-(-D-12) = 10
D+12 = 10
D = -2
Luego las dos rectas paralelas a 2 unidades de distancia son:
3x - 4y + 22 = 0
3x - 4y - 2 = 0