Encontrar función de transf. De un proceso real

Saludos, espero que se encuentre bien.
Actualmente en un proceso real (control de nivel) la sintonización se la hace a plan de prueba y error, pero para eso no es necesaria mucha ingeniería y trae problemas mientras se estabiliza, así que contando con métodos de sintonización de lazos PID espero resultados más respaldados. El problema radica en que no se como identificar la función de transferencia, ya que quisiera usar el lugar geométrico de raíces para esto, posiblemente no estee enfocando de la manera correcta, espero sus sugerencias, le agradezco de antemano.
Juan