2 hipotecas impago de una de ellas, ¿Embargo?

Mi chico y yo tenemos dos hipotecas a nombre de los dos, desde hace dos años, y dos apartamentos similares. En uno vivimos y el otro de momento está vacío porque no hay quien lo alquile.
Yo trabajo por cuenta ajena y tengo una nómina fija pero mi novio es autónomo, y no tiene suficientes ingresos para pagar todas las deudas. Al día de hoy, la hipoteca más baja, está al día de pagos, y la más alta debemos como unos dos meses. La chica del banco nos llamó para gestionar de nuevo la hipoteca y poder hacer frente a las letras, intentando poner unos años de carencia. Cuando se han enterado que tenemos otra hipoteca y que va al día con los pagos, no quieren ayudarnos con la renegociación de esta.
Hemos consultado con una amiga abogada, porque queremos quitarnos esa casa y esa hipoteca de encima pero resulta imposible pagar e imposible venderla, y nos ha dicho que si dejamos de pagarla no pasará nada, tan solo que con el tiempo saldrá a subasta y adiós a la casa y a la hipoteca, pero mi duda es si también me podrán embargar la otra vivienda, ya que la hipoteca que estamos dejando de pagar es más alta que el valor actual de la vivienda, aunque en su día la tasación fue bastante alta.
Además imagino que entraríamos en una lista de morosos y en caso de pedir un préstamo en el futuros, será bastante difícil.