Me han robado

Hola, me gustaría que me echasen una mano, hace tres semanas a mi padre le han robado el coche, es un Audi A6 2.5 tdi, tiene 150 caballos, hemos llamado a la brújula, un servicio que se dedica a buscar coches, y hemos estado pendientes de llamar a la grúa y a la policía, pero me temo que no va a aparecer. Tengo un seguro con la mutua madrileña y el coche tiene entre 5 y 6 años. Me gustaría saber, cuanto me pueden dar, o como se calcula el valor vanal del coche. Muchas gracias por tu ayuda