Inicios como agente

Hola, voy a iniciar mi nueva etapa laboral como agente de seguros y no tengo muy claro si me tengo que dar de alta como autónomo desde el primer día ya que el contrato mercantil que me une a la aseguradora en sí, no determina que vaya a cobrar de todas todas, sino que esta sujeto el cobro al cumplimiento de unas ventas mínimas.Mis preguntas concretamente son:¿Debo estar dado de alta en régimen de autónomos desde el primer día? ¿Si los seguros no cobran I.V.A. Estoy obligado a realizar declaración trimestral? Muchas gracias y un saludo.