Nos gustamos pero me quiere su mejor amiga y ella no quiere herir los sentimientos de la chica.

Los asuntos del corazón son complicados, y en este caso.. se complica más aún porque sabes que de una manera u otra alguien va a sentir dolor. Mi consejo es que seáis sinceros. Si tú no tienes confianza con su amiga y ella sí... debería hablar con ella, explicarle lo que siente por ti y lo que tú sientes por ella, y decirle que hasta ahora no habéis dado un paso adelante porque no queréis herir sus sentimientos.
Que sepa que os preocupa que podáis herirla pero que los sentimientos son incontrolables, surgen y no se puede hacer nada por evitarlo. Le molestará, seguro, y le dolerá, pero creo que le dolerá muchísismo más si se entera de que los dos os gustáis, lo sabéis, y no le habéis dicho nada mientras ella sigue haciéndose ilusiones.
Una amistad es muy importante, pero en la amistad también va implicada la sinceridad, le resultará difícil pero si de verdad existe una amistad aunque le cueste acabará comprendiéndolo y entendiendo que si tú sientes algo por su amiga... no sólo no te conseguirá, sino que está impidiendo la felicidad de su propia amiga.
Eso sí, tratad de entendedla, si se cabrea y si opta por apartarse de vosotros... tendréis que entenderlo y darle tiempo, dejarle claro que vosotros no queréis que se aleje, que queréis seguir manteniendo su amistad pero que teníais que ser sinceros, y que esperaréis el tiempo que haga falta hasta que sus sentimientos se calmen y podáis seguir como siempre.
Una mentira nunca es la solución, y en este caso tenéis la oportunidad de cortar cuanto antes el sufrimiento porque cuanto más tiempo dejéis pasar... más le dolerá. En la vida hay veces que hay que echarle huevos y decidir. Además, quién sabe, lo mismo cuando se lo digáis ella se alegra por vosotros porque entienda que su amiga es feliz, os quitaréis un peso de encima y al menos sabréis que habéis sido sinceros... luego es cuestión de tiempo que ella lo asuma y las heridas se vayan calmando.
Un abrazo y suerte!