¿Pueden ayudarme?

Mi pregunta es la siguiente:
¿Cuándo estoy con my novia y empezamos a besarnos y eso, y el pene se pone erecto es como si saliera un poco de semen o, vamos un liqudillo.y claro cuando mi novia luego empieza a tocar me da vergüenza porque esta medio mojado y eso.y aun así sin que me tocara, por ejemplo si me erecto en la calle con ella o, ensucio los calzoncillos.es normal?