Hola, soy muy tímido y me gustaría ser mas impulsivo,

Soy muy tímido pienso demasiado las cosas, los pensamientos me invaden la cabeza hasta el punto de no poder hablar,, hablo todo el tiempo en mi mente pero cuando hablo con alguna persona no se que decir,, quisiera ser un poco mas impulsivo y no pensar "si digo esto tal vez quedo como un boludo" o cosas así no se como hablar con una chica aunque se que decir para que pase algo pero hay algo que no me deja pensar cuando estoy enfrente de alguien sea mujer o hombre y quisiera saber como hacer para mejorar un poco mi personalidad aunque admito que soy feliz como soy pero me gustaría ver si puedo ser mas feliz tengo 17 años