Guardia y Custodia

Hola a todos.
Supongo que mi caso no es nada excepcional, pero la situación que me preocupa no es la mía, sino la de mi hijo de 4 años. Os explico:
Me casé con la que creía que sería mi esposa para siempre, hasta que ella tuvo una 'visión' a los 10 meses de nacer nuestro hijo, según la cual teníamos que separarnos; en realidad no había motivo justificado.
Actualmente, ella tiene la guardia y custodia de nuestro hijo, tiene otra pareja, y otros 2 hijos más - los tuvo antes de nuestro divorcio -
En mi opinión y la de todos los vecinos, familia y amigos comunes, ella ya era incapaz de atender adecuadamente a nuestro hijo, siempre anteponiendo su trabajo e incluso cualquier excusa para 'aparcar' a nuestro hijo en manos de quien pillara desprevenido.
El me dice siempre que le llevo con su madre que quiere quedarse conmigo para siempre, y me lo dice muy serio y convencido.
He podido comprobar que actualmente deja a nuestro hijo al cuidado de una mujer extranjera que ni siquiera sabe hablar el castellano, o a su actual pareja, etc... Pero hasta aquí, normal.
Bien, el problema es que cuando mi hijo está con estas personas ajenas a él, le dejan totalmente descuidado: Al cruzar la calle, él va a varias decenas de metros (y tiene 4 años !), mientras el/la otro/a va como quien pasea al perro por el parque.
Hace unos días, un vecino me dijo que tuvo que correr para tomar en brazos e mi hijo y evitar que cayera por la rampa del garaje a unos 4 metros, mientras la cuidadora estaba 'chateando' en la calle con otra compatriota.,... Y así, una y otra, mientras mi hijo se encuentra en situación de desamparo encubierto, me pregunto
¿QUÉ PUEDO HACER (aparte de hablar con ella, cosa imposible por su parte) para conseguir la guardia y custodia de mi hijo?