Embarazo sin penetración

Tengo una duda, estaba masturbando a mi novio y el eyaculo, yo traía pantalón de mezclilla puesto, pero algo de su semen cayo en mi vientre. Creo que para cuando me metí a bañar el semen se había secado. ¿Es posible que algo del semen viajara hasta mi vagina y pudiera estar embarazada? Ayuda por favor¡