Un embarazo

Hola tal vez mi pregunta parezca rara pero bueno
mi novio y yo el día martes tuvimos un faje pero muy extremo no tuvimos relaciones po que yo estaba en mis días, hubo movimientos como si tuviéramos relaciones pero con ropa los dos, ¿el termino con su ropa y se mojo su pantalón si el seguía en medio de mis piernas abra posibilidad de que el semen entre en mi? ¿O no?
¿Repito los dos teníamos ropa
es verdad eso de que los espermas mueren a temperatura ambiente?
Gracias
bye