¿Sexo con ropa?

Buenas quería preguntar si uno puede quedar en embarazo ya que mi novio y yo tuvimos solo roce de bluyen a bluyen o sea que no hubo contacto de pene a vagina simulando que era una relación sexual pero en ningún momento nos quitamos la ropa y menos la ropa interior no hubo contacto de pene a vagina. Después en esos moemto es yo toque con mi mano su pene pero después de 5 horas de lo que lo toque yo fui al baño a mirar como estaba mi flujo y me toque mi vagina y note que estaba el flujo como casi a la de una clara de huevo y se me olvido lavar las manos y mi preocupación es que de pronto tenga espermatozoides mi mano al cabo de 5 horas después de lo que le toque el pene porque de pronto quedo liquido preeyaculatorio en mis manos quisiera saber si de pronto puedo quedar así en embarazo...
Muchas gracias por su atención...