¿Fajones con ropa interior?

HOLA! Hace unassemanas tuve una simulación de relación sexual con mi novio en ropa interior y hubo mucho contacto, no estoy segura si el eyaculo per sentí un poco de humedad de mi parte y de la suya, estoy muy nerviosa porque si eyaculo ¿el liquido seminal podría traspasar la tela?, soy un ciclo irregular y de tantos nervios no puedo recordar cuando fue mi ultima regla ya trate pero no lo recuerdo ¿puedo estar embarazada? En serio estoy muy nerviosa. Si pueden responderme a [email protected] GRACIAS!. Por favr ayuda