¿Puedo quedar embarazada?

Puede ser tonta mi pregunta pero necesito que alguieen me la conteste.lo que pasa es que tuve usuarios tipo de relación con mi novio pero lo hicimos con la ropa puesta el traía unos jeans y yo traía un short por lo que yo se no se puede quedar embarazada así pero estoy muy nerviosa por que no me ha llegado mi menstruación aunque tengo que decir que soy irregular pero es que ya pasaron 30 días. Necesito que me contesten por favor.