¿Embarazo por roces íntimos?

Hola que tal estoy un poco estresado y necesito de su orientación pues tengo una duda tal vez es muy típica esta pregunta pero me gustaría que me respondieran respecto a mi propia cuestión... Resulta que un día 8 de marzo mi chica y yo tuvimos un acercaminto intimo donde nos encontrábamos desnudos y hubo movimientos de simulación sexual pero nunca hubo penetración ni eyaculación aunque no descarto el liquido preseminal pues es ovio que lo hubo por la excitación y liquido lubricante por parte de ella... Otro de los puntos a mi favor es que al parecer no se encontraba en sus días fértiles pues ella es regular y su periodo anterior dio inicio el 14 de febrero por lo que pasaron 22 días desde su menstruación hasta el contacto intimo
pd: el contacto intimo por roze fue breve (5 minutos aprox). Oriéntenme por favor!