Puedo embarazarme por sexo con ropa

Hola de antemano gracias por leer esto.Mi novio y yo tuvimos una especie de relaciones sexuales pero teníamos ropa yo estaba sobre el pero estábamos sentados y pues yo tuve una especie de orgasmo el me separo de el y pues note que estaba mojadita de mi pantalón y pues no vi si el estaba mojado, pero me da miedo estar embarazada pues ya tengo dos días de retraso y solía ser regular. Dicen que los espermas necesitan tener algo húmedo para moverse y pues yo estaba húmeda... ¿Podrían atravesar la ropa?. ¿Ambos teníamos jeans y yo uso lycra encima de mi ropa interior y todo estaba mojado.Hay riesgo?
Gracias por ayudarme :)
Suerte y bendiciones