¿Podria existir posibilidad de embarazo?

Lo que sucede es que el 9 de agosto tuve con mi novio el llamado petting,solo tuvimos roces(siempre con ropa interior) y hubo masturbacion mutua, el problema es que al yo masturbarlo cayo un poco de semen en mi interpierna el cual yo limpie,paso como 1min. Cuando el comenzo a masturbarme ami, solo que no recuerdo bien si el se toco antes,
En caso de que lo hubiera hecho y sus dedos hubieran contenido semen,hay probabilidad de embarazo?.
Nunca hubo penetracion y siempre estubimos en ropa interior,Despues que paso todo , yo me limpie.
El caso es que todo paso en mi dia 5 de periodo en los dias finales, mi ultima regla fue el 4 de agosto ,soy regular asi q mi regla debio llegar como entre el 4 y 6 de septiembre, hoy ya tengo 1 semana aprox. De retraso el dia 10 de sep me hise una prueba de orina la cual salio negativa, tengo hinchazon y me duelen los senos, dolores como si me fuera a venir y flujo color marron, sera que solo sean sintomas Premestruales o existe la posibilidad de un embarazo?
Ya que me han dicho que pueden tambien ser sintomas de embarazo ,ya que petting (roces con ropa interior) existe posibilidad de embarazo.Les agradeceria mucho su respuesta.