Escrituras de propiedad.

En 2003 falleció mi padre. Todos sus bienes eran heredados de su familia por lo que pasaron a partes iguales entre mi hermana y yo, declarando a mi madre usufructuaria universal. Pagamos el impuesto de sucesiones pero no escrituramos. La notaría y el registro valen un dinero y mi situación económica actual no me permite hacerle frente, por el otro lado no hay problema económico de ningún tipo. ¿Podría mi hermana y mi madre obligarme a escriturar todas nuestras propiedades? Muchas gracias.