Herencia materna

Hola me dirijo a vosotros con la esperanza de obtener una respuesta. Mi madre falleció hace tres años dejando a mi padre todo lo que poseen, somos 4 hermanos pero mi situación es precaria soy una madre soltera llevo 1 año en paro y ya no me quedan recursos sintiéndolo mucho me veo en la obligación de reclamar mi parte de la herencia ¿cómo puedo hacerlo? ¿Seria posible conseguirlo? No tengo medios económicos para pagarme un abogado.
Os agradezco vuestra ayuda.

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