Derecho usufructo vivienda

Hola, quisiera saber si tengo derecho al usufructo de la vivienda en la cual vivo desde toda la vida. Aunque en realidad hemos vivido en tres pisos diferentes, pero siempre hemos vivido mis padres y yo. Anteriormente toda mi familia.
Yo vivo en Cataluña, tengo 54 años y ahora en el piso vivimos mi madre y yo. Mi padre falleció hace siete años, y su parte del piso nos quedó en herencia a mi madre, mis hermanos y yo.
La pregunta es: ¿Cuándo mi madre fallezca, tendré yo el usufructo del piso, o este se deberá vender para repartir la cantidad conseguida entre los hermanos?. Si alguno de mis hermanos se negara a vender el piso, ¿bastaría con la firma del resto de ellos?
Yo no tengo otra vivienda. Siempre, y especialmente los últimos siete años he colaborado ha mantener los gastos de la vivienda. Cuido a mi madre que tiene los problemas normales de su edad. Estoy sin trabajo desde hace ocho años y cobro una mísera ayuda familiar. Conseguir otra vivienda para mí es imposible ni que sea de alquiler.
¿Puede mi madre hacerme usufructuario de la vivienda como herencia?. ¿Puedo yo presentar en el juzgado una petición de usufructo?, ¿En qué juzgado debería de presentarla y como ha de ser redactado?
Gracias de antemano.

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