Herencia

Buenas, mi padre ha fallecido hace un mes sin testamento, mi madre vive, régimen gananciales.
Los bienes que disponen son los siguientes:
Mi padre tenía tierras y una especie de cochera heredados de sus padres, no son de gran valor ya que son de secano.
Mi madre por su parte también dispone de otras tierras de secano y no de mucho valor heredadas de sus padres.
El resto de los bienes, dinero en cuenta bancaria, está a nombre de mi padre y mi madre; y
Un piso adquirido en el matrimonio.
Mi pregunta es, como debemos proceder, somos tres hermanos, queremos que mi madre se quede como usufructuaria. Pero en el caso de las tierras de mi padre heredadas de su familia, ¿sería mejor repartirlas entre los tres hermanos? Ya que si pasan a mi madre, una vez que ésta fallezca, nuevamente tendríamos que pagar para que pasaran a los tres hermanos.
Y en ese caso al haber fallecido sin testemento, ¿cómo debemos proceder? Es necesario hacer la declaración de herederos ante el Notario, o si decidimos no repartir nada, es decir que todo se lo quede mi madre, ¿qué debemos hacer? Y sobre todo por las tierras de mi padre que no forman parte de bienes gananciales, ya que son heredados de sus padres, en este caso, ¿qué debemos hacer? Gracias.