Donación simple, colación y herencia

Ante todo agradecer la atención que ofrecen.
Tengo una consulta, voy a tratar de explicarlo lo más brevemente posible a ver si alguien pudiera ayudarme o enrutarme por el camino correcto.
Hace 24 años mi padre falleció, el piso en el que vivíamos estaba a nombre de mi padre (fallecido) y mi abuela paterna, después de mucha insistencia conseguimos que mi abuela hiciera una donación simple unos 4 años después, de su parte en favor de mi hermana y mío, el precio fiscal de esa cesión según las escrituras era de 665.600 pesetas.
Por otra lado mis abuelos paternos tienen en propiedad una vivienda, mi abuelo paterno falleció hace años, pero lógicamente mi abuela es la usufructuaria, ahora ese piso que parece que está a nombre de mi abuelo paterno (fallecido) y el mi tío (hermano de mi padre) ahora mi abuela quiere hacer la herencia en vida y alega que como hico una donación simple quiere restarlo a la herencia que nos corresponde.
Mi pregunta es, ¿después de este tiempo se puede alegar una colación, ya que la donación fue a mi hermana y a mi, y la herencia de mi abuelo y abuela es sobre mi padre ya fallecido pueden añadirla. Y si fuera así, el valor a descontar de la herencia sería el valor de la donación en ese momento?