Falta de acuerdo en el reparto de una herencia

Mi madre y su hermano no se ponen de acuerdo por el reparto de unas tierras de mi abuelo que falleció el año pasado. Pero mientras tanto, mi tío sigue lucrándose de todas las tierras sin pagar nada a mi madre. En caso de no haber acuerdo en el reparto,¿hay alguna manera de que una tercera persona haga el reparto?. ¿Hay qué ponerlo en manos de un juzgado?. ¿Cómo podemos solucionar ésto?. Me gustaría alguien me informara de los trámites a seguir .Muchas gracias.