¿Cuco o sillita?

Hola, tengo un bebé de 4 meses y medio que pesa 7,8kg y no sé si ya lo puedo pasar del cuco a la sillita de paseo ya que casi ni cabe en el cuco y además pasa mucha calor en él. No se mantiene sentado pero se aguante medio erguido aunque no sea mucho tiempo, y si le coges de las manos intenta levantarse y lo consigue. Mi intención sería ponerlo un poco incorporado y no sentado pero no sé si es muy pronto aún. ¿Me puedes guiar un poco en este tema? Muchas gracias.