Erecciones más fuertes

Hola expertos, estoy teniendo problemas en las relaciones sexuales con mi pareja, ya que a veces siento que si tuviera el pene más duro todo podría ir mejor, porque cuando lo estamos haciendo(lo hacemos con preservativo), la verdad es que no noto demasiado, y por ello se me va ablandando... Cuando más noto es cuando ella está arriba, porque yo arriba o en alguna otra posición normalmente no suelo notar mucho. ¿Conocéis algún ejercicio que se pueda hacer para que el pene tenga erecciones más fuertes o más duraderas? O alguna otra salida a mi problema ¿?
Gracias por adelantado.