¿Posible embarazo?

Hola, ¿qué tal esta?
Mire, le quería consultar si es posible un embarazo en la siguiente situación:
Estando con mi novia me fui a "colocar" el pene que se me descolocó del calzoncillo y, a todo esto, creo que salí seco de mis pantalones (vamos, que como mucho me humedecí la mano y ni me di cuenta de mojarme). Pasado unos minutos y habiendo tocado mi ropa, su ropa, mi móvil y el banco me introduje en el interior de su pantalón y comencé a rozar con los dedos su zona vaginal, siempre POR ENCIMA de las bragas, sin notar en NINGÚN MOMENTO humedad en estas.
Después de tanto leer por internet, consultar en teléfonos de educación sexual e incluso charlar con una sexóloga en una consulta, he llegado a la conclusión de que es imposible el embarazo por diversas razones y, para "tranquilizarme" he llegado a una conclusión: si los espermatozoides se hubieran "pegado" en lo primero que toqué no hubieran llegado a las bragas y, si no se "pegasen", al no haber líquido de ningún tipo no hubieran salido de mis manos y mucho menos podrían haber atravesado las bragas estando completamente secos...
Pero aún así no quedo convencido. Le agradecería mucho que me explique el porqué de la posibilidad, si es que la hay, o de la imposibilidad del embarazo. Le tiene que llegar la regla en una semana, y estoy de los nervios...
Repito, en todo momento estaban mis manos secas y sus bragas también, además de que toqué diversas cosas antes de entrar y no me mojé del todo, como mucho me humedecí. Además pasaron unos minutos...
Muchas gracias por su tiempo, su esfuerzo y su atención.
Un saludo.