Sexo y embarazo

Estoy embarazada, no tengo ningún problema de pérdidas ni nada, sé que y es que lo sé que el mantener relaciones sexuales durante el embarazo no es perjudicial para el feto, pero me puedes explilcar como, si en una revisión la gincóloga introduce un dedo y me dice esto está muy bien muy cerradito qué ocurre en mi interior para que al mantener relaciones no pegue el pene de mi marido en esa bolsa, no lo termino de entender.