Ayuda urgente, ¿Habrá posible embarazo?

Buenas agradezco el tiempo y la paciencia.
Mi problema es el siguiente:
Tuve relaciones sexuales con mi novia hace tres días atrás.
Lo hicimos cuatro veces en la tarde. De las cuatro veces la última
nos dejó preocupados porque mientras lo hacíamos el condón se salió. Nos
dimos cuenta porque se me salió el pene de su vagina y cuando ella
quiso tomarlo para introducirlo de nuevo estaba sin el condón, en ese
momento nos separamos y buscamos el condón y éste estaba en la cama. La
cuestión es que estamos preocupados porque mi pene tuvo contacto con su
vagina estando sin el condón después que se salió, yo aún no eyaculaba
y sé que en ningún momento la penetré sin condón. Entonces mi pregunta
es: ¿Es posible que haya quedado embarazada? Además después de eso no
volvimos a hacerlo y ella se fue a orinar al baño.
Me preocupa el hecho que el contacto de su vagina con mi pene
pueda dejarla embarazada. He leído por ahí que el semen muere al
contacto con el aire o que el mismo espermicida del condón haya matado
los espermios que deben haber habido allí.
Por favor ayuda estoy preocupado.
Muchas gracias por tu tiempo