Puedo quedar embarazada

Hola yo soy virgen y estuve con mi novio un día pero nada de penetración lo que paso fue lo siguiente:
Empezamos abesarnos y así entonces el estaba sin ropa y yo igual pero cada uno separados al momento de yo estar con mi mamo en su pene él eyaculo pero lo hizo en la cama yo no estaba allí pero mi mano tenia un poco de eso entonces después de eso me limpie la mano con papel higiénico pero no me lave y después empecé a vestirme cogí un interior nuevo y me evesti... Mi pregunta es si puedo estar embarazada ya que solo me limpie mi mano y al coger el interior de pronto estaba un espermatozoide vivo o algo así y entro por mi vagina aunque mi mano estaba seca y cogí el interior de los lados y casi no toque el fondo.. Yo pienso que no pero tengo dudas... Por favor respóndanme si y no piensen mal es que como el temor y así no se mucho de esto por favor