Necesito ayuda para mejorar mi relación de pareja por culpa del sexo

Hola!
La cosa es así, tengo dos años con mi novio y siempre ha sido un problema la vida sexual entre nosotros. Al principio nos costo mucho trabajo iniciar ya nos costaba que tuviera una erección duradera. Conforme fueron pasando las cosas sucedió lo tan esperado, pero uno de nuestros problemas son por el miedo que le da el que quede embarazada, ya que en varias ocasiones hemos tenido "SUSTOS" de este tipo.
Lo que me molesta de todo esto es que tenemos relaciones cada que el quiere, por que cuando yo quiero el dice que no es el momento o que no tiene ganas, y cuando lo hacemos cuando yo quiero me restriega en la cara que ya me complació (cosa que me molesta, ya que no nos estamos haciendo un favor) No se que hacer porque yo también tengo derecho a satisfacer mis deseos así como el lo hace. Me canso de repetirle que yo también siento pero el no responde nada... ¿qué hago? Ya no se que pensar!