¿Por qué no puedo tener una erección completa?

Ya estoy harto de que siempre pase lo mismo ¿Cuándo estoy con mi pareja hablando o viendo la tele me entra un cachondeo y hacemos el amor pero no perfectamente (debido a mi problema de erección ) :S creéis que debería ir a un urólogo o que me recomendáis?
a veces me cabreo conmigo mismo y pongo triste por favor darme un consejo o algo
tengo 16 años ...