Necesito respuesta sobre mi primera vez

Mi novia no es la primera vez que lo hace pero yo si. Siempre estamos jugueteando y nos excitamos un montón pero nunca tenemos sitio. ¿Hace tres días lo intentamos hacer en un coche pero no funciono cuando estábamos desnudos no se que paso que ninguno de los dos nos excitamos tanto como cuando estamos jugueteando vestidos y no pude penetrarla porque ni ella ni yo estábamos debidament excitarnos y nos hemos quedado un poco vacíos y preocupados.que podemos hacer para solucionarlo?