Cuando tengo relaciones sexuales con una chica me cuesta mucho eyacular. Me desquicia.

Tu caso es muy normal. Muchos chicos me consultan con el mismo problema.
Evidenetemente es un problema psicológico porque si fuera físico no podrías eyacular con la masturbación.
Seguramente tus problemas de erección y eyaculación son por miedo al fracaso, a no satisfacer a la otra persona, miedo a embarazos o enfermedades o tabúes sexuales.
Lo mejor es que te relajes, el sexo no es una competición. Si con la masturbación todo va bien porque no tienes que quedar bien con nadie, con la penetración es igual, no es un examen, es una acto para disfrutar. Relajate y solo piensa en lo que estas sintiendo.

Pues posiblemente sea por una falta de excitación, o bien por una falta de lubricación, o porque no estas del todo a gusto cuando mantienes relaciones con penetración,... hay muchas causas que pueden afectar tanto a la eyaculación precoz como al retardo de esta ; normalmente si masturbándote te cuesta menos que con la penetración el truco esta en jugar más contigo (sexo oral, masturbación reciproca,..) antes de penetrar a tu pareja; el que la erección varíe de intensidad es normal si la relación es larga, zunque si recupera más o menos rapido no es problema.
Un abrazo,
Xiskito