Es posible el embarazo con solo los roces sin eyacular ni penetrar y sin erección al 100%

hola estuve con una chica 2 veces cada una en diferentes fechas del mismo mes pero en ninguna de esas 2 veces tuve una erección al 100% digamos que de un 30 a 40% no la penetre nunca y tampoco eyacule ni adentro ni afuera solo pequeños roces pero solo hasta ahí y ahora me dice que esta embarazada ¿es posible embarazarse de esa forma? Media hora antes de la relación yo había orinado podría sobrevivir algún esperma a la orina? Muchas gracias.