¿Puedo tener relaciones usando unicamente condón?

Siempre que se use desde el principio, sin permitir el contacto entre los órganos sexuales antes de ponerlo, que no ocurra ningún percance durante el coito, como deslizamientos, quedando el preservativo dentro de la vagina cuando ya se ha retirado el pene etc, y tras el coito el preservativo permanezca intacto y sin roturas, el embarazo es imposible 100%.