Puede haber riesgo de embarazo si penetre después 5 min de hacerlo ?

buenas experto bueno quiero preguntarle si existe riesgo de embarazo es que el 27 de julio hice el amor con mi enamorada la primera fue con preservativo pero al terminar me lo quite y estaba cubierto con una colcha después de eso lo quisimos hacer otra ves pero después de 5 min le penetre sin condón solo dos veces osea la metí y saque dos veces a modo de juego después fui por otro preservativo y lo hicimos quiero saber si existe riesgo en eso que le penetre dos veces pero fue como dije antes 5 min después de la primera no se si eyacule por que no sentí que lo hice (pero quizás si ) no lo se estoy muy preocupado ayudenme por favor