¿Existe posibilidad de embarazo?

Sucede que ayer (4 de noviembre) tuve roces con ropa con un chico, la cosa es que pasado el rato el introdujo sus dedos en mi vagina, lo que me tiene inquieta es que no sé si en algún momento el se masturbó, tocó o algo así. De haber sido así y después haber introducido sus dedos, existe alguna posibilidad de embarazo?

Debo decir que después de eso seguimos pero siguió introduciendo sus dedos a través de mi ropa (un pantalón para dormir). De verdad estoy estresada y agobiada con el tema ... No soy regular por lo que tampoco sé si estaba en mis días fértiles, siempre se me corre un par de días la fecha del periodo ( a veces me llega el mismo día y a veces un día después o un día antes) , el penúltimo periodo me llegó el 18 de septiembre y el último el 20 de octubre

Desde ya gracias ....