DECLARACION CENSAL mod 036

Buenos días, en 2006 trabaje unos meses por cuenta propia, sin darme de alta de autónomos durante estos meses y con el alta de la declaración censal (mod 036) tramitada en 2004. El problema es que cuando terminé mi trabajo más regular a final de 2005, me dí de baja de autónomos pero no de la declaración censal. Ahora al enterarme de que los meses de 2006 trabaje sin autónomos, he acudido a la seguridad social y me han dicho que entre otros documentos tengo que presentar las bajas y altas de la declaración censal de cada periodo que trabajé, y si no lo hago (recuerdo que yo oficialmente estoy de alta en la declaración censal) me tocará pagar los autónomos de todo el 2006 y 2007 aunque solo haya trabajado 6 meses en total. ¿Se pueden pedir altas y bajas en la declaración censal con un año de atraso?