Indemnización en caso de re-contratación

Hace dos meses me despidieron de una empresa que ahora quiere contratarme de nuevo. Tenía un contrato indefinido que duró 1,5 años, y sí, cobré una indemnización. Creo que realmente no pueden contratarme de nuevo (mismo tipo contrato), y que si lo hicieran yo podría tener problemas con el dinero de la indemnización, ¿es así?
Por ahora, estoy trabajando para ellos unos días a la semana. Facturando a través de la empresa de un amigo, no tengo ningún tipo de contrato con esta última y creo que hacienda me pegará un sablazo del 15% sobre 'ingresos', y bueno el paso sigue descendiendo.