Incentivos no cotizados

Hola, tengo un contrato indefinido donde cobro una base y luego incentivos por objetivos cumplidos de los cuales la empresa me da una hoja donde dice que se me retiene el 15% de IRPF. Al hacer la declaración de la renta he tenido que pagar casi el doble a Hacienda porque me ha dicho el gestor que los incentivos los ha declarado la empresa como rendimientos profesionales y no como rendimientos de trabajo (como si yo fuera autónomo), que la empresa debería incluírmelo todo en la nómina y que no me está cotizando ese 15%. He creído entender que la empresa se está quedando con ese 15% que supuestamente me retienen, ¿es cierto? ¿Si me fuera al paro, no debería cobrar una prestación teniendo en cuenta ese 15% de se supone que declara por mi?
Ante todo, muchísimas gracias por la respuesta y por la ayuda que dais a gente como yo.