Extinción de contrato laboral

Hola,
Ante todo, muchas gracias por vuestra ayuda.
Mi consulta es si una empresa puede proceder a la extinción de un contrato laboral basándose en las siguientes causas:
1.- Cuando el empleado no haya cumplido con los objetivos de venta pactados (en este caso se entiende que son comerciales).
2.- Cuando el empleado tenga un rendimiento por debajo de lo acordado en el plan de desempeño (pueden ser comerciales o cualquier empleado).
¿Mi duda es hasta qué punto se pueden ligar los acuerdos de desempeño o pacto de cuotas de ventas a los contratos laborales? Suponiendo que un empleado, a final de año, ¿está por debajo de lo acordado en los planes de desempeño?
- ¿Qué tipo de despido se aplicaría? ¿Entiendo qué el disciplinario "procedente"? Sino, se aplicaría el improcedente y a correr.. Pero no le encuentro mucho sentido.
Todo lo anterior, siempre ateniéndonos a que el plan de desempeño o los objetivos están debidamente escritos y en según los criterios básicos de los objetivos (medible, alcanzables, retador, temporal, específico).
¿Habría qué especificar que la causa de incumplimiento daría lugar a despido?
Muchas gracias