¿Qué conviene en un juicio laboral?

Hace quince años que trabajo como viajante para una empresa que vende calefones y estufas.los quince años los trabaje en negro sin recibir aportes jubilatorios, ni vacaciones ni aguinaldo, ni asignación familiar por los tres hijos que tengo los cuales ahora son mayor de edad. Solamente cobraba un porcentaje por las ventas realizadas. Quería iniciarles juicio y quería saber cuanta plata me corresponde en caso de ganar el juicio y que conviene arreglar o ir a tribunales, como se realizan los pagos de los juicios laborales actualmente