Plus de turnicidad fuera de nomina

Quisiera saber si el plus de turnicidad se podría llegar a cobrar de igual modo que los Kilómetros ( vamos que no declaran a hacienda ) ya que de este modo no tendría obligación de hacer la declaración ya que no llegaría a 22.000 euros/ año . Pero si me ponen ese plus de turnicidad si me pasaría por muy poco esos 22.000 Euros/ año con lo que tendría obligación de hacerla . ( y de este modo en lugar de tener un 5% ya que no la haría... Tendría que ponerme un 12% para que luego no me de el susto hacienda ) Vamos que me perjudica ese plus si entra en nomina y en cómputos de hacienda. ¿Se puede llegar a algún acuerdo con la empresa... O por el contrario no computa como los kilómetros a ojos de hacienda?