Recurrir una sentencia de embargo

Tengo una consulta laboral
He llegado a un acuerdo extrajudicial con un ex-empleado en el juzgado social para
pagarle cada mes (600 euros) durante un año a plazos. Tengo ahora un problema de liquidez porque varios de clientes me han retrasado los pagos y hasta el día 6 de enero no cobrare dinero. Como no he cobrado todavía, no he podido satisfacer la segunda y tercer plazo a este ex-empleado, que según el está muy mal económicamente hablando. El me dice que lo va a reclamar otra vez y esta vez su abogado va a pedir la ejecución del acuerdo extrajudicial, lo cual significa embargo. Quiero saber si yo pago la segunda y tercer plazo ya antes de que el juez dicte embargo. ¿es recurrible la sentencia de embargo ante el juzgado social si se ha pagado los plazos acordados (aunque tarde) en el acuerdo extrajudicial? Gracias. Ana María