Póliza de vida

Me gustaría saber, si en una póliza de vida, tras la muerte del titular, el dinero correspondiente a la póliza pasará a los herederos en general o al beneficiario que conste expresamente en la póliza.
Quizás el dinero que se cobre por la póliza de vida, ¿puede pasar a integrarse a la herencia del fallecido y repartirse entre todos? Muchas gracias