Deudas injustas y herencia

Hola a todos espero puedas orientarme. Un familiar tiene una deuda(injusta pero ese es otro tema) con un banco, por esta deuda que asciende a unos 50.000 euros se le ha realizado judicialmente una carga a su vivienda por esa cantidad, eso por un lado, ahora va a recibir en herencia una vivienda en compartida con otros hermanos, ¿puede tener algún problema con esta vivienda compartida respecto a su deuda?. Yo creo que como el banco ya se ha asegurado cobrar a través de su vivienda habitual, no hará nada con esta nueva propiedad, agradecería mucho que comparta su opinión conmigo, gracias.