Usufructo

Hola, me llamo Paz y tengo una duda.
Mi madre tiene un usufructo vitalicio de la vivienda de su novio, este murió hace años y sus hijos son los herederos universales y mi madre mientras viva tiene el usufructo de la casa, pero en este momento está en una residencia y no vive en la casa. Sus hijos quieren que su madre viva en ella, pero no pueden por el usufructo que tiene mi madre en el cual se especifica que mi madre no puede ni alquilar ni vender ni ceder la vivienda.
Nosotros le hemos dicho que se puede renunciar al usufructo pero con una cantidad compensatoria, pero no sabemos si hay algún porcentaje establecido, también tenemos otra duda y es que si mi madre no vive actualmente en la casa ellos la pueden usar(de esto no pone nada en el testamento)