Separación

Somo una familia de 2 padres y 4 hermanos. Mi padre se esta comportando de una manera indebida.
No para de hacernos la vida imposible a nosotros y nuestra madre, saca todo el dinero de su sueldo del banco y se lo gasta y dice que el no aporta y que tenemos que aportar nosotros.
Tres de los 4 hermanos estamos trabajando y mi madre es una persona con una calificación de 73% de minusvalía desde el año 90 ahora no se la he evaluado pero creo que tendría el 100% debido a que su enfermedad se ha agravado más,
el año pasado la operaron del corazón y ahora esta en dialis.
Mi madre cobra una pensión no contributiva de la comunidad de madrid, que hay que ir renovando cada año.
Mi consulta es que mi madre no puede seguir así en esa situación de tensión continuamente con mi padre y se ha planteado el divorcio.
Que derechos tenemos puesto que el dice, el no se va de su casa que nos vayamos nosotros, tenemos 2 fincas una de verano en alicante y el domicilio actual.