Documentación de coche

Buenos días,
Espero poder ser lo más concreto posible.
Necesito saber que proceso tiene que seguir un ciudadano portugués con DNI español para vender un coche en España (coche español con toda documentación española). Este coche tiene titularidad compartida con la mujer (actualmente en proceso de separación). Que impuestos o tasas hay que pagar.
Gracias por adelantado y un saludo.