Bienes heredados

Buenos días, mi consulta es la siguiente:
Una persona tiene concertado un crédito con un banco y presenta algún saldo deudor con este por impago de cuotas (nunca llega a 3 cuotas impagadas). Cuando se formalizó el préstamo, no se puso ningún bien como aval del mismo; se trató de uno de estos préstamos que los bancos publicitan como "créditos con garantía personal, sin avales de ningún tipo". ¿Esta persona tiene en propiedades compartida (pro indiviso?), por herencia de su padre, con una hermana, además de estar éstas gravadas con usufricto hacia su madre... El banco envía cartas "amenazadoras" y la consulta es: ¿Puede la entidad proceder a algún tipo de acción contra los bienes del prestatario?, sin considerar, claro está, el bien para el que se pidió el préstamo (un coche).
Gracias